HeroQuest ist Milton Bradleys Interpretation eines Dungeon-&-Dragons-ähnlichen Abenteuerspiels. Ein Spieler übernimmt die Rolle des Spielleiters und enthüllt das labyrinthartige Verlies Stück für Stück, während die anderen Spieler es erkunden. Bis zu vier weitere Spieler schlüpfen in die Rollen eines Zauberers, Elfen, Zwergs oder Barbaren und begeben sich auf fantastische Quests. Das Spiel wurde in Zusammenarbeit mit Games Workshop Ltd. entwickelt, die die Miniaturen entwarfen und an vielen Produktionsdetails wie der Hintergrundwelt und der Gestaltung des Regel- und Szenariobuchs mitwirkten. Die HeroQuest-Reihe besteht aus dem Hauptspiel und mehreren Erweiterungen.

Das Spielfeld stellt das Innere eines Dungeons oder einer Burg dar und ist in Räume und Korridore unterteilt. Ein Spieler übernimmt die Rolle des bösen Zauberers (Zargon/Morcar) und folgt einer Karte aus dem Questbuch, um das Layout, die Platzierung von Monstern, Artefakten und Türen sowie die Missionsziele zu bestimmen.

Während eines Spielerzugs kann der Held sich bewegen und eine der folgenden Aktionen ausführen: angreifen, einen Zauber wirken, nach Fallen und Geheimtüren suchen oder nach Schätzen graben.

Das Spiel endet, wenn alle Spieler entweder zur Wendeltreppe zurückgekehrt, durch eine Tür geflohen oder vom bösen Zauberer besiegt wurden. Falls das Questziel nicht erreicht wurde, gewinnt der böse Zauberer. Gegenstände, die während einer Quest gesammelt wurden, können für zukünftige Abenteuer behalten werden. Die Quests sind oft Teil einer größeren Geschichte, besonders in den Erweiterungspaketen.

Zusätzliches Material wurde im HeroQuest: Adventure Design Kit veröffentlicht, das ein weiteres Abenteuer enthielt: A Plague of Zombies.