Terraforming Mars Ares-Expedition: Discovery fügt dem Basisspiel Ares-Expedition vier neue Mechanismen hinzu: Auszeichnungen, Meilensteine, verbesserte Phasenkarten und Joker-Symbole.

Auszeichnungen sind Wertungen am Spielende, die dem Spieler mit den meisten Exemplaren eines bestimmten Typs gewährt werden. Zu Beginn des Spiels werden drei Auszeichnungen gezogen, sodass die Spieler wissen, wofür sie am Ende des Spiels belohnt werden. Der Spieler mit den meisten dieser Items erhält 5 Siegpunkte, der Zweitplatzierte erhält 2 Siegpunkte.

Meilensteine sind Siegpunkte, die während des Spiels vergeben werden. Sie gehen an den Spieler, der den Meilenstein als Erster erreicht. Meilensteine sind am Ende des Spiels 3 Siegpunkte wert.

Einige neue Projekt- und Unternehmenskarten ermöglichen es den Spielern, ihre Phasenkarten zu verbessern. Jede Phasenkarte hat zwei verschiedene Versionen, aus denen die Spieler wählen können, wenn sie sie verbessern. Das Upgrade gewährt dem Spieler einen besseren Bonus, wenn er diese Phase wählt.

Einige neue Projektkarten verfügen über ein Joker-Symbol. Wann immer ein Spieler diese Karte aufdeckt – sei es vom Stapel (aufgrund eines Effekts) oder von der Hand, weil er sie ausspielen möchte –, wählt dieser Spieler, für welches Symbol die Karte stehen soll. Mit Markern wird für den Rest des Spiels festgehalten, welches Symbol gewählt wurde.